Fu tra i primi Re ad iniziare la politica di espansione nella Terra di Mezzo e sotto il suo regno fu creata le città di Umbar e crebbero quelle preesistenti, come Vinyalonde e Pelargir. La regina, Tar-Telperiën, sorella del padre di Tar-Minastir, non ebbe figli e dunque abdicò in favore del nipote, poichè Isilmo si trasferì nella Terra di Mezzo con le colonie numenoreane. Tar-Minastir entrò spesso in conflitto con Tar-Telperiën, poichè riteneva, al contrario di ella, che gli uomini di Númenor avrebbero dovuto espandersi nella Terra di Mezzo, essendo impossibilitati ad attraversare il mare verso Aman, a causa del divieto dei Valar. Prima che diventasse Re, infatti, Tar-Minastir inviò un’armata di numenoreani in soccorso degli elfi del Lindon della Terra di Mezzo, attaccati da Sauron. Divenuto Re, Tar-Minastir fu il primo a coltivare l’amicizia con Gil-Galad ed Elrond.