Uomini Dúnedain. Eärendur (padre), Amlaith (fratello), Thorondur (fratello), Orodreth (figlio)
Fu il figlio più piccolo di Eärendur, ultimo Re di Arnor. Alla morte del padre, insieme al fratello Thorondur, contestò il diritto a regnare del fratello primogenito, Amlaith. Il Regno di Arnor fu, così, diviso in 3 reami separati ed indipendenti, Arthedain, Cardolan e Rhudaur. Aldarion divenne il primo sovrano di Rhudaur, la regione più piccola e meno ricca. Durante il suo regno, Aldarion dimostrò debolezza e fu spesso messo in crisi dalle pressioni degli uomini del Dunland e le pretese dei ricchi Dúnedain di Rhudaur, che, dopo la divisione di Arnor, soffrirono maggiormente a livello economico. Alla morte di Aldarion, successe al trono il figlio Orodreth.
