Città portuale costruita sull’omonimo colle, facente parte del Belfalas. Nel nord della città fu costruita la Torre di Guardia di Tirith Aear, la cui campana avvisava i marinai della presenza di nebbia. Sulla cima del colle di Dol Amroth, al centro della città, si trovava il castello dove risiedevano i Principi che governarono la città per generazioni, capostipite dei quali fu Imrazôr. Lo stendardo della città era rappresentato da un cigno d’argento su fondo azzurro
Anticamente, sul finire della Prima Era, la regione dove sorgerà Dol Amroth venne colonizzata da alcuni Elfi Sindar. Durante la Seconda Era, Celeborn e Galadriel regnarono in questo luogo per alcuni secoli, prima di recarsi a Lothlórien. Con l’espansione coloniale di Númenor, molti Dúnedain si stabilirono in quest’area, instaurando rapporti con gli Elfi già presenti. Una famiglia numenoreana della stirpe dei Signori di Andúnië si stabilì su quello che avrebbe preso il nome di colle di Dol Amroth e, qui, fu costruita una grande fortezza. Elendil, giunto nella Terra di Mezzo, fondò il feudo di Dor-en-Eni e concesse la signoria a questa famiglia, da cui discesero i principi di Dol Amroth. Durante la Terza Era, l’Elfo Amroth, sovrano di Lothlórien, decise di salpare per Aman, ma la sua amata Nímrodel non riuscì a raggiungerlo in tempo. Allontanatosi dalla costa, Amroth credette di aver visto in lontananza la fanciulla e si gettò in mare nel tentativo di raggiungere le sponde, ma morì annegato. Da quel momento, la fortezza che sorgeva su quel colle divenne nota come Dol Amroth, in onore del coraggio dell’Elfo, e fornì sempre sostegno a Gondor. Finduilas di Dol Amroth, figlia del Principe Adrahil II, sposò Denethor II e suo fratello Imrahil, durante la Guerra dell’Anello, comandò un contingente di 700 cavalieri e 500 fanti per proteggere Minas Tirith dall’assalto delle forze di Sauron, fornendo un contributo importante nella difesa della città. I Cavalieri di Dol Amoroth furono riconosciuti come una truppa d’élite di guerrieri e come la migliore cavalleria del reame dei Dúnedain del Sud.