Non si hanno notizie circa la data della nascita di Erestor che, probabilmente, avvenne durante la Seconda Era. Seguì Elrond ad Imladris e ne divenne uno dei più fedeli servi, venendo nominato dal Signore di Gran Burrone Castaldo e Primo Consigliere. Durante la Terza Era, partecipò al Consiglio di Elrond e fu tra coloro che si opposero all’idea della distruzione dell’Unico Anello, proponendo di affidare il potente artefatto a Tom Bombadil, ma l’idea non venne presa minimamente in considerazione da Gandalf. Dopo la sconfitta di Sauron, Erestor fece parte del gruppo di Elfi che accompagnò Arwen alle nozze con Aragorn a Minas Tirith. Non si hanno sue notizie dopo tali accadimenti, ma è probabile che l’Elfo raggiunse Aman sul finire della Terza Era.
