Non si hanno notizie circa la data della sua nascita che, probabilmente, avvenne durante la Seconda Era. Seguì Elrond ad Imladris e ne divenne uno dei più fedeli consiglieri, anche nominato dal Signore di Gran Burrone Castaldo e Primo Consigliere. Durante la Terza Era, partecipò al Consiglio di Elrond e fu tra coloro che si opposero alla distruzione dell’Unico Anello, proponendo di affidare il potente artefatto a Tom Bombadil, ma l’idea non venne presa minimamente in considerazione da Gandalf. Dopo la sconfitta di Sauron, Erestor accompagnò Arwen, insieme ad altri elfi, alle nozze con Aragorn a Minas Tirith. Non si hanno sue notizie dopo tali accadimenti, ma è probabile che raggiunse Aman sul finire della Terza Era.
