Uomini Dúnedain di Númenor (Casa di Elros). Isilmo (padre), Tar-Telperiën (zia), Tar-Ciryatan (figlio)
Tar Minastir fu tra i primi Re di Númenor ad iniziare la politica di espansione nella Terra di Mezzo e sotto il suo regno fu creata le città portuale di Umbar e crebbero quelle preesistenti, come Vinyalonde e Pelargir. La regina, Tar-Telperiën, sorella del padre di Tar-Minastir, non ebbe figli e, dunque, abdicò in favore del nipote, poiché Isilmo (padre di Tar-Minastir) si trasferì nella Terra di Mezzo con le colonie Numenoreane. Tar-Minastir entrò spesso in conflitto con Tar-Telperiën, poiché riteneva, al contrario di ella, che gli Uomini di Númenor avrebbero dovuto espandersi nella Terra di Mezzo, essendo impossibilitati ad attraversare il mare verso Aman a causa del divieto dei Valar. Prima che diventasse Re, infatti, Tar-Minastir inviò un’armata di Numenoreani in soccorso degli Elfi del Lindon della Terra di Mezzo, attaccati da Sauron. Divenuto Re, egli fu il primo a coltivare l’amicizia con Gil-Galad ed Elrond.
